eval_dual_arm_cube_v1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含13个episodes，15400帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（12个关节位置）、观察状态（12个关节位置）、图像（左左、左上、右右视角，480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据格式为parquet和mp4。