eval_act66_03

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

根据您提供的数据集详情页面信息，以下是对数据集 kb127/eval_act66_03 的总结概述：

数据集基本信息

• 数据集名称：eval_act66_03
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 框架创建

数据集规模

• 总片段数（episodes）：0
• 总帧数（frames）：0
• 总任务数（tasks）：0
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30

数据格式与配置

• 配置名称：default
• 数据文件格式：Parquet（路径：data/*/*.parquet）
• 视频文件格式：MP4（路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 数据块大小（chunks_size）：1000

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作（包含6个关节的位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	机器人状态（与动作相同的6个关节位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像机图像（高度480，宽度640，3通道RGB）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像机图像（高度480，宽度640，3通道RGB）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

项目结构元数据

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower