clean_desk_cube_pi_20260514_201953
收藏Hugging Face2026-05-14 更新2026-05-14 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，专注于机器人控制任务。数据集包含50个episodes，总计29554帧，帧率为30fps。数据特征包括动作（action）和观察（observation）：动作包含12个关节位置（左右肩、肘、腕和夹爪的位置），观察包括状态（12个关节位置）和两个摄像头图像（左左顶部和右右顶部），图像分辨率为720x1280，视频格式为AV1编码。数据集结构还包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等字段，用于机器人学习和控制研究。数据集采用Apache 2.0许可证，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
jio2
创建时间：
2026-05-14
