danielsanjosepro/stack_v1
收藏Hugging Face2025-10-16 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/danielsanjosepro/stack_v1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含50个视频，总共有11037帧，分为1个chunk。数据集提供了丰富的状态信息，包括笛卡尔坐标、机械臂关节状态、夹爪状态等，以及对应的动作信息。数据集使用Apache-2.0许可证。
This is a robotics dataset created by LeRobot, containing 50 videos with a total of 11037 frames across 1 chunk. The dataset provides rich state information, including Cartesian coordinates, robotic arm joint states, gripper state, and corresponding action information. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
danielsanjosepro
