MarkusWuenstel/so101-sort-mm
收藏Hugging Face2025-10-07 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含了8个剧集，总共14046帧，分为1个任务，共有24个视频。数据集以parquet文件格式存储，每个数据块包含1000帧。数据集的帧率为30fps，并且目前只划分了训练集。数据集提供了多种观测数据，包括机械臂的动作、状态、以及不同视角的图像信息。
This dataset was created using LeRobot, containing 8 episodes with a total of 14,046 frames, divided into 1 task, with a total of 24 videos. The dataset is stored in the parquet file format, with each chunk containing 1,000 frames. The dataset has a frame rate of 30fps, and currently only the training set is divided. The dataset provides various observation data, including robot actions, states, and images from different perspectives.
提供机构：
MarkusWuenstel
