eval_colourmatchfinallll
收藏Hugging Face2025-08-18 更新2025-08-18 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/camilasfeijoo/eval_colourmatchfinallll
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于机器人学习任务。数据集包含1个完整的情节，总计775帧数据，采样率为30fps。数据特征包括6维机械臂动作控制（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），6维机械臂状态观测，以及来自前置摄像头和腕部摄像头的图像观测（分辨率480×640×3）。数据集采用Apache 2.0许可证，存储格式为parquet文件。
提供机构：
camilasfeijoo
创建时间：
2025-08-11
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
数据集结构
- 总集数: 1
- 总帧数: 775
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观察状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观察图像 (observation.images.front)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- 观察图像 (observation.images.wrist)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- 时间戳 (timestamp)
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
