人机协同拧紧作业系统实验测试数据

资源来源：人机协同拧紧作业系统测试，操作者随机进入工作空间的场景。
背景：人机协作安全验证系统安全感知能力。
意义：对应 “人机协作最大安全运行速度≥1m/s”“基于多重安全感知的人机协同作业方法” 考核指标。
产生方法：操作者随机进入工作空间，系统实时获取视觉、电子皮肤接近觉等感知信息，记录感知数据和机器人运动状态数据。
主要内容：第三方测试报告、紧固工作站设计方案图、电子皮肤结构设计图、人机协同拧紧作业系统实验测试数据。
体量：2.41GB。