人机协同拧紧作业系统实验测试数据

资源来源：人机协同拧紧作业系统测试，操作者随机进入工作空间的场景。 背景：人机协作安全验证系统安全感知能力。 意义：对应 “人机协作最大安全运行速度≥1m/s”“基于多重安全感知的人机协同作业方法” 考核指标。 产生方法：操作者随机进入工作空间，系统实时获取视觉、电子皮肤接近觉等感知信息，记录感知数据和机器人运动状态数据。 主要内容：第三方测试报告、紧固工作站设计方案图、电子皮肤结构设计图、人机协同拧紧作业系统实验测试数据。 体量：2.41GB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集来源于人机协同拧紧作业系统测试，通过操作者随机进入工作空间，实时采集视觉、电子皮肤接近觉等多重感知信息及机器人运动状态数据，旨在验证系统安全感知能力，满足“人机协作最大安全运行速度≥1m/s”等考核指标。数据集包含第三方测试报告、紧固工作站设计方案图、电子皮肤结构设计图及实验测试数据，总数据量约2.41GB。