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这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建。数据集包含20个训练片段，总计5748帧数据和60个视频，帧率为15fps。数据特征包括18维的双臂关节动作和状态（腰部、肩部、肘部、手腕和夹爪控制），10维的右臂末端执行器位姿（6D旋转和平移），以及来自Azure Kinect相机和手腕相机的图像数据（720x1280分辨率的深度图和彩色图）。数据集主要用于机器人学习和控制任务研究。