PedX 3D 姿态估计数据集

PedX 数据集是一个大规模多模态数据集，是在复杂的城市交叉路口对行人进行采集的。

The PedX dataset is a large-scale multimodal dataset collected from pedestrians at complex urban intersections.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

PedX 3D 姿态估计数据集是一个大规模多模态数据集，采集于城市交叉路口，专注于行人数据。它提供高分辨率立体图像和LiDAR数据，包含手动标注的2D信息和自动生成的3D姿态标注，适用于自动驾驶领域的研究。