AHegai/white_box_merged
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含72个剧集，共49674帧，专注于一个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包括相应的MP4视频文件。数据集的特征包括机器人各关节的位置信息、前方和顶部的图像信息等。数据集仅包含训练集分割。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 72 episodes with a total of 49,674 frames, focusing on one task. The dataset is stored in the Parquet file format and includes corresponding MP4 video files. The features of the dataset include position information of the robots joints, front and top images, etc. The dataset only contains a training set split.
提供机构：
AHegai
