eval_act

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: Whaleegg/eval_act
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用LeRobot创建

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应关节位置
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征相同
• 观测图像: 顶部摄像头视频，分辨率360×640×3
• 时间戳: 单精度浮点数
• 帧索引: 64位整数
• 回合索引: 64位整数
• 数据索引: 64位整数
• 任务索引: 64位整数

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

相关资源

• 可视化工具: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Whaleegg/eval_act

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供