test_dimsum
收藏Hugging Face2025-08-20 更新2025-08-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/chaingee/test_dimsum
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
chaingee
创建时间：
2025-08-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集创建
- 使用LeRobot创建（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 配置文件: default
- 数据文件路径: data//.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: Unitree_G1_Inspire_DFTP
- 总回合数: 119
- 总帧数: 43080
- 总任务数: 1
- 总视频数: 357
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割: 训练集（0:119）
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征结构
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [26]
- 关节名称: 左右肩部、肘部、腕部及手部各关节
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [26]
- 关节名称: 左右肩部、肘部、腕部及手部各关节
图像观测
-
高分辨率相机:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 480, 640]
- 帧率: 30.0
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图，无音频
-
左手腕相机:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 480, 640]
- 帧率: 30.0
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图，无音频
-
右手腕相机:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 480, 640]
- 帧率: 30.0
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图，无音频
索引信息
- 时间戳: float32, 形状[1]
- 帧索引: int64, 形状[1]
- 回合索引: int64, 形状[1]
- 索引: int64, 形状[1]
- 任务索引: int64, 形状[1]
引用信息
- 文献: 需要更多信息
- 主页: 需要更多信息
