shu127/lerobot-lion-data
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的的数据集，包含30个剧集，共计15585帧，分为一个任务。数据集以Parquet文件格式存储动作和状态数据，同时提供正面和顶部的视频图像。所有数据均按照1000帧为一个块进行组织。
This dataset is for robotics tasks, containing 30 episodes with a total of 15,585 frames, divided into one task. The dataset stores action and state data in Parquet file format, and provides front and top video images. All data is organized in chunks of 1000 frames.
提供机构：
shu127
