record-test1_20260619_165304
收藏资源简介：
该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建。它包含一个剧集，总共有445帧数据，涉及一个任务。数据集的结构包括动作特征（包含5个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲和夹爪位置）、观测状态特征（同样包含5个关节位置）、观测图像特征（来自前摄像头的视频，分辨率为720x1280，帧率30fps，使用AV1编解码器）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower，适用于机器人控制和研究任务。
This dataset is a robot learning dataset created using the LeRobot tool. It contains one episode with a total of 445 frames of data, involving one task. The dataset structure includes action features (comprising 5 joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, and gripper position), observation state features (also containing 5 joint positions), observation image features (video from a front camera with a resolution of 720x1280, frame rate of 30fps, using the AV1 codec), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The data is stored in Parquet format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The robot type is so_follower, suitable for robot control and research tasks.
数据集概述
- 数据集名称: record-test1_20260619_165304
- 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/AseelLu/record-test1_20260619_165304
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: Robotics（机器人学）
- 数据集规模: 包含 1 个 episode，共 445 帧，1 个任务。数据文件大小约 100 MB，视频文件大小约 200 MB。
- 机器人类型: so_follower
数据集构成
数据集使用 LeRobot 框架创建，数据存储为 Parquet 格式，视频存储为 MP4 格式。训练集覆盖全部数据（索引 0 到 1）。
特征描述
- action: 5 维浮点数数组，对应机器人关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, gripper.pos）。
- observation.state: 5 维浮点数数组，包含相同的关节位置名称。
- observation.images.front: 视频数据，分辨率为 720×1280，3 通道（RGB），编码为 AV1，帧率 30 FPS。
- timestamp: 浮点数，表示时间戳。
- frame_index: 整数，帧索引。
- episode_index: 整数，episode 索引。
- index: 整数，全局索引。
- task_index: 整数，任务索引。
其他信息
- 帧率: 30 FPS
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 引用: 无可用 BibTeX 引用信息。
