eval_act_so100_finalv2

该数据集是一个机器人动作数据集，包含机器人动作、观察状态、图像和时间戳等信息。数据集结构包括动作特征（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作特征相同）、图像观察（来自笔记本电脑和手机的480x640分辨率视频）以及时间戳和帧索引等。数据集总共有2个episodes，3101帧，4个视频，帧率为30fps。主要用于机器人学习和控制任务。