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该数据集由LeRobot创建，包含机器人学相关数据。数据集结构包括观察状态、动作、来自不同相机视角的图像以及时间戳和剧集索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，数据以parquet文件和视频文件的形式存储。具体特征包括16维的观察状态（包含左右机械臂的位置、四元数和夹爪状态）、14维的动作数据、三个不同相机视角的240x320分辨率图像，以及时间戳、帧索引、剧集索引等辅助信息。数据集总共有500个剧集、73606帧、461个任务，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为15fps。