eval_2cameras_container_21_20

该数据集使用LeRobot创建，专为机器人学习任务设计。它包含机器人动作和观测数据，具体包括6维动作向量（对应机械臂的肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和相同的6维状态观测。此外，提供来自前视摄像头（分辨率1280x800）和腕部摄像头（分辨率1920x1080）的图像观测，均为RGB格式。数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为30fps。数据集结构包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据，适用于机器人控制、模仿学习等研究。

This dataset is created using LeRobot and designed for robot learning tasks. It includes robot action and observation data, specifically a 6-dimensional action vector (corresponding to shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position of the robotic arm) and the same 6-dimensional state observations. Additionally, it provides image observations from a front-facing camera (resolution 1280x800) and a wrist camera (resolution 1920x1080), both in RGB format. The data is stored in Parquet file format, with videos in MP4 format at a frame rate of 30fps. The dataset structure includes metadata such as timestamps, frame indices, segment indices, and task indices, making it suitable for research in robot control, imitation learning, and similar areas.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_2cameras_container_21_20
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/jake123456789/eval_2cameras_container_21_20
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含评估场景，使用了两个摄像头（一个前置摄像头和一个腕部摄像头）。

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集分片: 无分片 (splits 为空)

数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作数据，包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作具有相同6个关节位置
observation.images.front	video	[800, 1280, 3]	前置摄像头图像，分辨率800x1280，3通道
observation.images.wrist	video	[1080, 1920, 3]	腕部摄像头图像，分辨率1080x1920，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他

• 主页: 暂无信息
• 论文: 暂无信息
• 引用: 暂无 BibTeX 信息