echelon-joint-angles-fuzzed
收藏Hugging Face2025-04-25 更新2025-04-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/mattmazzola/echelon-joint-angles-fuzzed
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要涉及UR3E机器人技术。数据集包含2608个episodes，77042帧，13个任务，以及多种特征如图像（512x910x3）、状态（7维浮点数）、动作（7维浮点数）等。数据以parquet格式存储，帧率为5fps。
提供机构：
mattmazzola
创建时间：
2025-04-25
