智能网联汽车地图标注训练数据

产品包括2D图像和3D点云两个大类。其中2D图像的子类包括全车检测、车头车尾、车辆关键点、行人骑车人、车道线、骑车人关键点、全景语义分割、车轮、锥桶柱、交通灯、交通牌、车尾灯、地面标志；3D点云有3D目标检测和3D语义分割两个子类。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含智能网联汽车相关的2D图像和3D点云标注数据，涵盖车辆、行人、交通设施等多类目标的检测与分割任务。2D图像包含13个细分标注类别，3D点云包含目标检测和语义分割两类标注。