eval_act_so100_100k

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，适用于机器人技术应用。数据集包含10个情节，5720帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作（6个浮点型关节状态）和观察（包括两个摄像头的视频观察，分辨率为480x640，3通道）。数据集的结构详细描述了每个特征的形状和数据类型。