2026VLMTaskPlanningClutter/GraspClutter6D-YCB-MuJoCo
收藏Hugging Face2025-12-12 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
这是一个包含GraspClutter6D和YCB 3D模型的数据集，专为MuJoCo适配使用。
This is a dataset of the GraspClutter6D and YCB 3D models adapted for use in MuJoCo.
提供机构：
2026VLMTaskPlanningClutter
