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该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人'aloha'的视频和传感器数据。数据集结构包括视频帧、机器人状态、动作等特征，具体涉及四个摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_low、cam_right_wrist）的视频数据，以及机器人的14个电机状态和动作数据。数据集总共有4个episodes，396帧，50fps的帧率，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。