SITE_task_pickup2
收藏Hugging Face2025-05-02 更新2025-05-02 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构详细描述了机器人类型、总集数、帧数、任务数、视频数以及特征，如动作和观察。特征包括各种关节位置、速度以及来自不同摄像头角度的视频观察。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
Qipei
创建时间：
2025-05-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: trossen_ai_mobile
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总视频数: 3
- 总帧数: 231
- 总片段数: 1
- 片段大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
动作特征
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 名称:
- linear_vel
- angular_vel
- left_joint_0 到 left_joint_6
- right_joint_0 到 right_joint_6
观测状态特征
- 数据类型: float32
- 形状: [19]
- 名称:
- odom_x
- odom_y
- odom_theta
- linear_vel
- angular_vel
- left_joint_0 到 left_joint_6
- right_joint_0 到 right_joint_6
图像观测特征
- cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 信息:
- 视频帧率: 30.0
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频通道: 3
- 视频编解码器: av1
- 视频像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否有音频: false
其他特征
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
