SWITCH-2-bottom_clean

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含60个片段，总计14867帧，涉及1个任务。数据集包含机器人动作（6维位置）、状态（6维位置）、两个摄像头视角（夹爪和顶部）的图像（480x640，30fps，AV1编码），以及时间戳、帧索引等元数据。机器人类型为so_follower。数据集适用于机器人模仿学习或行为克隆任务。This is a robot dataset created using LeRobot, containing 60 episodes with a total of 14867 frames, involving 1 task. The dataset includes robot actions (6D position), states (6D position), images from two camera views (gripper and top) (480x640, 30fps, AV1 encoded), as well as metadata such as timestamps and frame indices. The robot type is so_follower. The dataset is suitable for robot imitation learning or behavior cloning tasks.

原始信息汇总

数据集概述：lenawngr/SWITCH-2-bottom_clean

• 任务类型：机器人技术（robotics）
• 许可证：Apache-2.0
• 创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 数据集结构：包含 meta/info.json，数据文件为 Parquet 格式，视频文件为 MP4 格式。

数据集内容

• 总片段数：60
• 总帧数：14,867
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集（train）包含全部 60 个片段（0:60）

特征信息

• 动作 (action)：6 维 float32 数组，包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll 和 gripper 的位置信息。
• 观察状态 (observation.state)：与动作空间相同的 6 维 float32 数组。
• 观察图像：
  • gripper 相机：视频格式，分辨率 480x640，3 通道，使用 AV1 编码，30 FPS。
  • top 相机：视频格式，分辨率 480x640，3 通道，使用 AV1 编码，30 FPS。
• 其他特征：时间戳、帧索引、片段索引、全局索引和任务索引。

文件大小

• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

引用信息

• 当前未提供 BibTeX 引用格式。