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该数据集使用LeRobot工具创建，主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含多个特征，如动作（包括主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器）、观察状态（与动作相同的六个维度）、来自笔记本电脑和手机的视频观察（分辨率为480x640，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集的结构设计用于支持机器人控制或行为学习的任务。