jetson-bot_blue_block-on-red-box_NEO-2

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建，专为机器人学习任务设计。数据集包含来自jetsonbot_client类型机器人的6个完整episodes，总计16152帧数据，帧率为30fps。数据特征包括机器人的动作（如手臂关节位置、电机线速度和角速度）、观测状态（包括关节位置、速度和陀螺仪偏航速度），以及来自前视和腕部摄像头的视频观测（分辨率为144x256像素，3通道RGB格式）。数据集以Apache 2.0许可证发布，适用于训练和评估机器人控制算法，支持强化学习或模仿学习等应用。数据以parquet文件格式存储，视频以MP4格式编码为av1。

This dataset is a robot control dataset created using LeRobot, specifically designed for robot learning tasks. It contains 6 complete episodes from a jetsonbot_client type robot, totaling 16,152 frames at a frame rate of 30fps. The data features include robot actions (such as arm joint positions, motor linear and angular velocities), observation states (including joint positions, velocities, and gyroscope yaw rates), and video observations from front-facing and wrist cameras (with a resolution of 144x256 pixels in 3-channel RGB format). Released under the Apache 2.0 license, the dataset is suitable for training and evaluating robot control algorithms, supporting applications like reinforcement learning or imitation learning. Data is stored in parquet file format, with videos encoded in MP4 using av1.

原始信息汇总

根据您提供的数据集详情页面，以下是关于“Bobik553/jetson-bot_blue_block-on-red-box_NEO-2”数据集的概述。

数据集概述

• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 许可证：Apache-2.0
• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 机器人类型：jetsonbot_client

数据集规模

• 总片段数：6
• 总帧数：16,152
• 总任务数：1
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB
• 帧速率：30 FPS
• 数据块大小：1,000
• 划分：所有6个片段均用于训练（train: 0:6）

数据集结构

数据集包含动作、状态观测和图像观测，存储在Parquet文件和MP4视频文件中。

特征详情

特征名称	数据类型	形状	描述（命名）
action	float32	[6]	包括：arm_shoulder_lift.pos, arm_elbow_flex.pos, arm_wrist_flex.pos, arm_gripper.pos, motor_linear.vel, motor_angular.vel
observation.state	float32	[7]	包括动作中的所有6个维度，外加 gyro_yaw.vel
observation.images.front	video	[144, 256, 3]	前置摄像头视频，分辨率144x256，AV1编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[144, 256, 3]	腕部摄像头视频，分辨率144x256，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4