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该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含3157帧数据，分为2个片段，涉及1个任务和4个视频。数据集包含机器人动作和状态观测数据，动作和状态数据均为6维浮点数组，分别对应机器人的不同关节位置。此外，数据集还包含来自手腕视图和顶部视图的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。