virtual_teleop_pickplace_30fps
收藏Hugging Face2026-01-27 更新2026-01-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/StefanWagnerWandelbots/virtual_teleop_pickplace_30fps
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
StefanWagnerWandelbots
创建时间：
2026-01-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： virtual_teleop_pickplace_30fps
- 创建工具： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模
- 总情节数： 375
- 总帧数： 171,441
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： nova
数据划分
- 训练集： 包含全部375个情节（索引范围：0:375）
数据结构
数据以Parquet文件格式存储，路径模式为：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频以MP4文件格式存储，路径模式为：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [7]
- 名称： joint_1.pos, joint_2.pos, joint_3.pos, joint_4.pos, joint_5.pos, joint_6.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [7]
- 名称： joint_1.pos, joint_2.pos, joint_3.pos, joint_4.pos, joint_5.pos, joint_6.pos, gripper.pos
观测图像（法兰摄像头）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480像素
- 宽度：640像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
观测图像（左摄像头）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480像素
- 宽度：640像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
观测图像（右摄像头）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480像素
- 宽度：640像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
时间戳
- 数据类型： float32
- 形状： [1]
- 名称： 无
帧索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 名称： 无
情节索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 名称： 无
索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 名称： 无
任务索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 名称： 无
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX引用： 未提供
