filled_bottle_img_depth

该数据集由LeRobot创建，包含与Unitree_G1_Inspire机器人相关的数据。数据集结构包括观察状态、动作、语言标记、图像、深度和时间戳等特征，这些特征与从机器人捕获的多个片段相关。数据集总共有83个片段，28890帧，30帧每秒，并包含166个视频。数据格式为parquet，视频格式为mp4。数据集采用apache-2.0许可证。