eval_logsplitter_act_single_log_15

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集结构包含动作（7个关节位置和速度）、观测状态（7个关节位置和速度）、手腕和侧面视角的图像（480x640分辨率，RGB三通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据集包含1个片段，1038帧，1个任务，视频帧率为30fps。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。