eval_test

Name: eval_test
Creator: shreyasgite
Published: 2025-03-18T12:19:11+08:00

Hugging Face2025-03-18 更新2025-04-08 收录

机器人评估

测试数据集

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/shreyasgite/eval_test 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

shreyasgite

创建时间：

2025-03-18

eval_ur10e_real

机器人技术

机器人评估

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人技术领域的数据集，包含11个episodes、6355帧数据，涉及2个任务。数据集结构包括：1) 动作数据（7维向量，包含线速度、角速度和夹持器位置）；2) 观察状态（7个关节位置）；3) 3个摄像头的视频数据（分辨率分别为1280x720和720x1280的RGB视频）；4) 时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频数据以30fps录制，使用AV

Hugging Face2025-12-15 更新150

record-test

机器人学

测试数据集

这是一个用于机器人学任务的测试数据集，包含多个.parquet文件。数据集记录了双臂 WidowXAI 机器人的关节位置、图像视频信息以及状态信息。该数据集共有5个剧集，每个剧集中的视频帧率为30fps，共有1497帧，支持一个测试任务。

Hugging Face2025-09-11 更新60

eval_act_so100_v4_1c

机器人评估

自然语言处理

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-11 更新50

eval_hand1_2