穿刺手术机器人产品样机的工程化开发与验证数据集

该数据集主要面向穿刺手术机器人产品样机的工程化开发、性能测试、指标验证建设，于广东真健康医疗科技开发股份有限公司及具备资质的第三方检测机构的测试条件、专业设备产生，主要记录了穿刺工具携带种类检测（取样针等3类工具的适配性、稳定性检测）、虚拟墙与位移（UR5机械臂受拉力时的偏移距离及自由度参数）、导航采样跟踪频率测试（NDI导航设备的坐标及跟踪频率数据）、系统综合定位精度测试（机械臂路点定位偏差）、力传感器温漂（不同温度下传感器零点漂移）、末端输出力精度（机械臂末端期望力与实际力偏差）、电磁兼容测试（静电放电及电快速瞬变脉冲群抗扰度测试）、环境可靠性测试（高温环境下设备运行参数）及电气安全测试（电源适应性、绝缘耐压测试）等9个子数据集的相关数据记录、过程参数及结果分析等内容数据，数据来源为系统性测试采集，产生方法为搭建标准测试环境测试并同步记录，可为设备性能校准、结构优化及标准合规提供可靠数据支撑，为设备优化升级、合规检测及临床应用提供数据依据，保障设备临床应用的安全性、稳定性和精准性。