rollout_gen3_20260828_232159

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：rollout_gen3_20260828_232159

基本信息

• 数据集名称：rollout_gen3_20260828_232159
• 许可证：Apache 2.0
• 任务类型：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：由 LeRobot 创建

数据规模

• 总片段数（episodes）：5
• 总帧数（frames）：6769
• 总任务数（tasks）：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

数据特征（Features）

动作（Action）

• 数据类型：float32
• 维度：16
• 包含内容：左臂7个关节位置、左夹爪位置、右臂7个关节位置、右夹爪位置

观测状态（Observation.State）

• 数据类型：float32
• 维度：16
• 包含内容：右臂7个关节位置、右夹爪位置、左臂7个关节位置、左夹爪位置

图像观测（Observation.Images）

• 左腕相机（left_wrist）：分辨率 1280×720，3通道，AV1视频编码
• 右腕相机（right_wrist）：分辨率 1280×720，3通道，AV1视频编码
• 基座相机（base）：分辨率 640×480，3通道，AV1视频编码

其他特征

• timestamp：float32，时间戳
• frame_index：int64，帧索引
• episode_index：int64，片段索引
• index：int64，全局索引
• task_index：int64，任务索引

数据结构

• 机器人类型：bi_openarm_follower（双臂开源机械臂）
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分：训练集包含全部5个片段（0:5）

引用信息

• 引用格式：目前暂无可用引用信息（[More Information Needed]）