智能网联重型卡车测试场景数据

Name: 智能网联重型卡车测试场景数据
Creator: 中路高科交通科技集团有限公司
Published: 2026-02-07T18:08:02+08:00

公路科学数据中心2025-03-26 更新2026-02-07 收录

自动驾驶

智能网联

数据链接：

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官方服务：

资源简介：

智能网联重型卡车运行自动驾驶模式时，进行封闭场地实车测试的测试场景数据

提供机构：

HSI-Drive v1.1数据集由巴斯克大学创建，包含276张在真实驾驶条件下拍摄的超光谱图像，涵盖城市、道路和高速公路等多种场景，以及不同的天气和光照条件。数据集使用Photonfocus相机和Imec 25-band VIS-NIR传感器记录，分辨率为1088 x 2048像素。数据集的创建旨在通过超光谱成像技术提高高级驾驶辅助系统（ADAS）的物体识别和跟踪能力，特别是在复杂和恶劣的驾驶环

arXiv2024-12-05 更新1800

DrivingDojo 自动驾驶数据集

自动驾驶

交互式驾驶世界模型

DrivingDojo 数据集是由中国科学院自动化研究所模式识别新实验室、中国科学院大学人工智能学院、美团公司和中国科学院香港人工智能与机器人中心于 2024 年联合创建的，相关论文成果为「DrivingDojo Dataset: Advancing Interactive and Knowledge-Enriched Driving World Model」，旨在推进交互式和知识丰富的驾驶世界模

超神经2024-12-04 更新540

CARLA-BSP

自动驾驶

计算机视觉

CARLA-BSP数据集是由西班牙巴塞罗那的计算机视觉中心(CVC)创建的，专注于模拟环境中的行人数据。该数据集包含近400个场景，每个场景记录了900帧的视频数据，涵盖了单个行人的行为，如穿越街道等。数据集不仅包括RGB视频，还提供了语义分割数据和详细的2D及3D姿态关键点，适用于行人检测、姿态估计和行为分析等研究。通过CARLA模拟器生成，CARLA-BSP数据集为研究者提供了一个高质量、可控

arXiv2023-04-29 更新390

MUSES

自动驾驶

多模态感知干扰

MUSES数据集是由苏黎世联邦理工学院创建的多传感器语义感知数据集，专为在不确定性下驾驶设计。该数据集包含2500个样本，每个样本包括同步的多模态记录，如2D全景标注的图像，以及正常帧摄像头、激光雷达、雷达、事件摄像头和IMU/GNSS传感器的读数。数据集涵盖了多种天气和光照条件，旨在支持模型训练和评估在多样视觉条件下的性能。MUSES数据集的标注过程采用两阶段协议，能够捕捉类别和实例级别的不确定

arXiv2024-01-23 更新1040

SOTIF PCOD

自动驾驶

3D目标检测

Safety of the Intended Functionality (SOTIF) addresses sensor performance limitations and deep learning-based object detection insufficiencies to ensure the intended functionality of Automated Driving

DataCite Commons2024-03-04 更新390

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