moss_RLPD_training_0_step_330

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含284帧数据，1个任务和2个视频。数据内容包括机器人的动作（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（包括来自笔记本电脑和手机摄像头的图像）、时间戳等。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的结构设计支持机器人学习或控制任务的研究。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: moss

数据集结构

• 总集数: 1
• 总帧数: 284
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• next.reward:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• intervention:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
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  • 数据类型: float32
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  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
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  • 数据类型: int64
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  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
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  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]