robocasa_target_RinseSinkBasin

该数据集由LeRobot创建，包含509个剧集和211036帧数据，主要用于机器人学习或模拟任务。数据集包含来自机器人不同视角的视频数据（分辨率256x256，3通道，20fps），以及状态观察（16维浮点数）、动作（12维浮点数）、奖励（1维浮点数）、完成标志（布尔值）等多种标注信息。视频数据采用h264编码，yuv420p像素格式，不包含音频。数据集结构详细记录了每个数据文件的路径和特征信息。