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so100_test_11

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Hugging Face2025-04-02 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/douzi999/so100_test_11
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,涉及机器人技术,特别是名为'so100'的机器人。数据集包含动作、观察和视频数据,可能用于机器人训练或模拟目的。数据集结构详细,包括12个浮点型动作和观察状态,以及来自两个不同视角(phone和top)的视频数据,视频分辨率为480x640,帧率为30fps。数据集共有10个episodes,3810帧,20个视频,分为1个任务和1个chunk。
提供机构:
douzi999
创建时间:
2025-04-02
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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