so100_test_11

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是名为'so100'的机器人。数据集包含动作、观察和视频数据，可能用于机器人训练或模拟目的。数据集结构详细，包括12个浮点型动作和观察状态，以及来自两个不同视角（phone和top）的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集共有10个episodes，3810帧，20个视频，分为1个任务和1个chunk。