机器人喷砂工艺参数试验数据

该数据集为喷砂机器人实验系统的试验数据，为验证机器人喷砂仿真结果的正确性，搭建自动喷砂机器人实验平台，该平台由动力装置、连接装置与机器人执行装置三部分组成。动力喷射装置包括空气压缩机和压送式气动喷砂机主体，连接装置包括喷砂输送管道及多个控制阀，通过六轴机器人代人工进行喷砂处理。为了能够清晰地捕捉喷砂处理过程及机械臂运动轨迹，采用400万CMOS高清摄像机进行监控观察。采用实验方法研究喷砂工艺参数对于表面粗糙度的影响，设计了单因素喷砂作业实验，选用24目、46目和80目三种粒度的棕刚玉砂开展实验研究，其对应等效粒径分别为0.8 mm、0.4 mm和0.2 mm。喷砂关键参数还包括空气压力、喷砂角度、喷砂时间、砂粒供给速率、喷枪直径及喷砂距离等，喷砂过程涉及高压管路系统及粉尘环境的复杂性，从参数对表面处理效果的影响权重分析，砂粒尺寸、空气压力和喷砂角度是决定喷砂处理质量的核心控制变量。因此，基于工程实践经验与喷砂机性能参数范围，选取砂粒尺寸、空气压力与喷砂角度作为实验因子，探究其对6061-T6铝合金表面形貌及粗糙度的影响规律，实验数据记录了9种工艺条件下的表面粗糙度数值，数据于2024年8 采集于上海良时智能科技股份有限公司，使用仪器采用Sensofar公司生产的Sneox 090 v2型3D光学轮廓仪对铝合金试样表面形貌及表面粗糙度进行观察和测量，数据处理及汇总。数据量为108M。