prep_test_pcb_pile_v7_tramp

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含18个episodes，6109帧数据，54个视频。数据特征包括14个动作和状态特征，分别对应左右肩、肘、腕和抓手的位姿信息。此外，数据集还包含左右手腕和辅助摄像头的视频数据，视频分辨率为480x640和720x1280，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。