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prep_test_pcb_pile_v7_tramp

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Hugging Face2026-02-10 更新2026-02-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/1g0rrr/prep_test_pcb_pile_v7_tramp
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含18个episodes,6109帧数据,54个视频。数据特征包括14个动作和状态特征,分别对应左右肩、肘、腕和抓手的位姿信息。此外,数据集还包含左右手腕和辅助摄像头的视频数据,视频分辨率为480x640和720x1280,帧率为30fps。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
1g0rrr
创建时间:
2026-02-10
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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