eval_act_koch_test_stop_60_fps

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含10个episodes，1542帧，20个视频。数据集结构包括6维的动作和状态数据，以及来自笔记本电脑和手机的图像观察数据。所有视频的分辨率为480x640，帧率为60fps。