eval_vla_50_default_lego-pickup-clean

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含3个episodes，3893帧，6个视频。数据集主要用于机器人动作和状态观察的研究，包括机器人的动作（如关节位置）、状态观察、前视和侧视图像视频等。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_vla_50_default_lego-pickup-clean
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总集数: 3
• 总帧数: 3893
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 分割: 训练集 (0:3)

数据特征

• 动作 (action)
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态 (observation.state)
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images)
  • front
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 高度480, 宽度640, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 无音频
  • side
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 同front
• 其他特征
  • timestamp, frame_index, episode_index, index, task_index

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]