ModelNet40: Comparison of registration errors at different noise levels.

NIAID Data Ecosystem2026-05-02 收录

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ModelNet40: Comparison of registration errors at different noise levels.

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2025-06-02

HybridMatch

3D点云配准

计算机视觉

HybridMatch是一个大规模的室内合成数据集，专为3D点云配准设计，包含混合运动类型，如刚体背景运动和实例级别的非刚性运动。数据集通过模拟不同运动策略，安排多样化的变形前景对象，以可控的方式增强场景复杂性。它不仅包括刚体背景运动，还引入了来自ShapeNet的模型和DeformingThings4D中的变形对象，以模拟真实世界中的动态场景。该数据集旨在为3D点云配准提供有效的训练和评估基准。

arXiv2025-03-10 更新900

Nothing Stands Still

3D点云配准

时空分析

Iro Armeni (iarmeni@stanford.edu)

DataCite Commons2025-04-18 更新100

OSM buildings noisy labels dataset

遥感建筑物提取

噪声鲁棒性

This dataset contains tile imagery from the OpenStreetMap project alongside label masks for buildings from OpenStreetMap. Besides the original clean label set, additional noisy label sets for random n

Zenodo2024-08-05 更新40

PeacefulData/Robust-HyPoradise

语音识别

噪声鲁棒性

Robust HyPoradise数据集是一个用于生成式错误校正和大语言模型研究的数据集，特别关注噪声鲁棒的语音识别。该数据集包含训练数据和测试数据，格式相同。由于语音特征文件较大，训练数据中未包含语音特征，但提供了脚本用于从原始语音文件（.wav）生成这些特征。数据集支持用户从自己的ASR数据集中生成训练和测试数据，并提供了必要的脚本和包。数据集的相关研究已在ICLR 2024会议上发表。

Hugging Face2024-05-17 更新150

Robust Matrix Completion with Heavy-Tailed Noise

矩阵补全

噪声鲁棒性

This article studies noisy low-rank matrix completion in the presence of heavy-tailed and possibly asymmetric noise, where we aim to estimate an underlying low-rank matrix given a set of highly incomp

DataCite Commons2024-09-19 更新60

ModelNet40: Comparison of registration errors at different noise levels.

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