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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、状态观测数据（与动作数据相同）、来自头顶和腕部摄像头的图像观测数据（480x640分辨率，30fps视频），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集总共有1个任务，1289帧数据，分为1000大小的块存储。