eval_record_50pcs_beef4

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像、时间戳等特征。具体来说，动作和观察状态包含6个浮点数值，分别对应机器人的肩部、肘部、手腕和夹爪的位置。图像数据为前视摄像头拍摄的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。