有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
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RISEdb (Robust Indoor Localization in Complex Scenarios (RISE) database)|室内定位数据集|视觉识别数据集
收藏Papers with Code2024-05-15 收录
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https://paperswithcode.com/dataset/risedb
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链接失效反馈资源简介：
The RISE (Robust Indoor Localization in Complex Scenarios) dataset is meant to train and evaluate visual indoor place recognizers. It contains more than 1 million geo-referenced images spread over 30 sequences, covering 5 heterogeneous buildings. For each building we provide: - A high resolution 3D point cloud (1cm) that defines the localization reference frame and that was generated with a mobile laser scanner and an inertial system. - Several image sequences spread over time with accurate ground truth poses retrieved by the laser scanner. Each sequence contains both, stereo pairs and spherical images. - Geo-referenced smartphone data, retrieved from the standard sensors of such devices.
数据主题
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