so100_training_pick_and_place

该数据集使用LeRobot创建，包含150个集，39754帧，1个任务和300个视频。数据集结构包括动作、观察状态、观察图像（顶部视图和底部视图）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引的详细信息。动作和观察状态包含6个浮点数值，分别对应机器人的肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器。观察图像为480x640x3的视频，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。