ICM Dataset

Analyzing Motion, Speech, and Human-Robot Interaction in In-Contact Manipulation

分析接触式操作中的运动、语音及人机交互

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ICM数据集专注于机器人手臂在接触式操作中的运动、语音和人机交互分析，包含7自由度Franka Emika机器人手臂的实验数据，涉及四名参与者的多阶段操作（如approach、task、return）以及语音命令和访谈记录。数据以结构化CSV文件提供，涵盖关节状态、末端执行器姿态和统计指标，适用于机器人学习、人机交互研究等领域。