Waymo Open Dataset 自动驾驶数据集

Waymo Open Dataset 是一个包含高分辨率传感器数据的数据集，数据采集自由 Waymo Driver 在各种条件下操作的自动驾驶车辆。

The Waymo Open Dataset is a dataset containing high-resolution sensor data, collected from autonomous vehicles operated by Waymo Driver under various conditions.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Waymo Open Dataset 是一个由 Waymo 公司发布的自动驾驶数据集，包含 1,950 个 20 秒片段的高分辨率传感器数据，涵盖雷达、摄像头等多种传感器。该数据集提供了车辆、行人等四类对象的数百万个 2D/3D 边界框标注，适用于自动驾驶领域的目标识别与检测研究。