基于自主软硬件实车四高试验数据集

本数据集主要为开展整车高寒、高湿、高原、高温试验过程中采集的数据，包含整车测试环境数据、车辆运行状态数据、控制芯片运行状态数据。测试环境数据包括环境温度、环境湿度、大气压力芯片表面温度、控制器X轴振动、控制器Y轴振动、控制器Z轴振动、GPS定位信息等，其中环境温度、环境湿度、大气压力芯片表面温度、控制器X轴振动、控制器Y轴振动、控制器Z轴振动的数据采样方式为同步采样，采样频率为1000Hz，GPS定位信息的数据采样方式为异步采样，采样频率为10Hz。车辆运行状态数据为车载CAN总线数据，数据采样方式为异步采样，采样频率为10Hz。控制芯片运行状态数据为芯片主要寄存器状态数据，包括EEPPROM_R、EEPPROM_W、FlexCAN_1、FlexCAN_2、GPIOZ、SARADC_3、SRAM_APS2、TimeCount1、TimeCount2、TimeCount3、TimeCount4、TimeCount5、TimeCount6、VCU_Inf、WWDG_APS1等，数据采样方式为异步采样，采样频率为100Hz。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集来源于智能新能源汽车车载控制基础软硬件系统关键技术研究项目，采集了整车在高寒、高湿、高原、高温极限环境道路测试中的多维度数据。具体包括测试环境数据、车辆CAN总线运行状态数据以及控制芯片寄存器状态数据，各类数据均以不同的采样频率进行同步或异步采集。