Comma.ai 's Driving Dataset

Comma.ai Dataset 是一个用于自动驾驶的视频数据集，其包含共计 7.25 小时的视频，该数据集包含 10 个以 20Hz 频率记录的视频，这些视频均由安装在 Acura ILX 2016 挡风玻璃上的相机录制。
除此之外，该数据集还包含一些测量值，如汽车时速、加速度、转向角、GPS 坐标、陀螺仪角度等，测量结果均转换为均匀的 100Hz 时基，Comma.ai 数据集由 Comma.ai 公司于 2016 年发布

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Comma.ai's Driving Dataset是一个自动驾驶视频数据集，包含7.25小时的视频，由10段以20Hz频率录制的视频组成，使用Acura ILX 2016车辆上的相机拍摄。数据集还提供了车辆测量数据，如速度、加速度和GPS坐标，这些数据已转换为100Hz时基，由Comma.ai公司于2016年发布。